Lehrensteinsfeld ist eine Gemeinde im Landkreis Heilbronn in Baden-Württemberg. Sie gehört zur Region Heilbronn-Franken und zur Randzone der europäischen Metropolregion Stuttgart. Im Volksmund wird die Gemeinde auch oft als Lehremy bezeichnet. Lehrensteinsfeld liegt im Naturraum Schwäbisch-Fränkische Waldberge im Südosten des Landkreises Heilbronn im Ellbachtal, einem Seitental des Sulmtals.